產品名稱：
                     NI LABVIEW 項目式實訓系統
                                      ----智能避障小車模擬系統
一、設備配置
     
          1、配備亞克力外殼，方便實驗室存放及保管。
           2、下位機硬件 ：純模擬電路設計，直流電機模擬小車運行。
         3、上位機軟件 ：NI -myDAQ 采集卡采集 。
         4、提供   （a）底層硬件資源實訓包，包括原理圖及PCB設計。
                         （b）上位機NI labview 數據采集實訓教程，包括完成項目所需控件及完整VI。
          5、了解labview軟件控件動態顯示的設計與應用。
二、項目介紹
     
       1、硬件功能：

              (1)    電源電路工作正常

                     電路板正確連接直流5V電源，打開S1開關，LED2指示燈點亮，代表電源供電正常。
              (2)    聲音控制啟停電路工作正常
                    給系統一個聲音信號（可用鑷子輕敲聲音傳感器），LED1指示燈點亮，小車（用直流電機代替）狀態改變一次。即：如果小車原來是停止的（直流電機不轉），小車開始前進（直流電機逆時針轉動）；如果小車原來是前進的，小車立刻停止。調節RP1電位器可以調節話筒靈敏度。
              (3)    避障功能電路工作正常
                   在小車處于運動狀態時（逆時針），用物體遮擋在紅外傳感器前面（遮擋時間3秒左右），小車開始后退轉彎（直流電機順時針轉動）一定時間，而后又開始前進。調節RP2電位器可以調節電機轉動停止的感應時間，調節RP3電位器可以調節紅外對射延時時間。
              (4)    倒車提示功能電路工作正常
當小車后退轉彎時，小車發出提示音：“請注意倒車”。提示音要求正常平和。感應一次障礙物之后，要求小車后退的時間正好是播放一次“請注意倒車”的時間。調節RP4可以調節音量大小。

   
       2、軟件功能
             1、配置myDAQ通訊端口數據。
             2、上位機讀取采集卡數據，并用波形圖表顯示。
             3、 NI myDAQ采集卡采集硬件傳感器數據。
             4、上位機對硬件采集的數據進行處理并動態實時顯示。